檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "自動駕駛".ckeyword (精準) and year="107"
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本研究主要分為兩個部分:一為建立GPS與INS整合之車輛定位系統,並使用高精度之RTK-GPS來得到公分等級精度之定位;第二部分為利用光學攝影鏡頭得到之影像輸入建立行車時之道路維持系統。此部分使用語…
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本研究以專利檢索探討美國加州地區自動駕駛測試業者所提出的脫離報告(自動駕駛道路測試過程中,解除自動駕駛的次數),利用經濟部智慧財產局的全球專利檢索系統(Global Patent Search Sy…
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由於自動駕駛技術的逐漸發展,自動駕駛車產品化及商業化的可能性近年來已被廣泛討論,為掌握參與自動駕駛技術開發相關企業間的知識流動、自動駕駛技術的發展演化,以及自動駕駛涉及的各種專利類型與技術方案,本研…
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本論文以設計一台校園自主無人車為目的,分為兩部分設計與開發,分別為無人車的機構設計以及自動駕駛系統;在前輪轉向模組機構設計中,運用運動學計算出誤差最小、最適合的參數當作設計機構之依據。無人車的控制方…
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在本論文中,我們提出一種新穎的架構,此架構同時運用光學雷達 (LIDAR) 、彩色照相機產生之 RGB-D 圖像以及應用快速深度完成演算法的前視圖 (FV) 以及鳥瞰視圖 (BEV) 三種不同的視圖…